heidenhain 海德漢旋轉編碼器

使用旋轉編碼器測量角度

安裝方式:旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：安裝簡單,總長度短,聯軸器的固有頻率高,允許使用空心軸

內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。

無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

有內置軸承的旋轉編碼器:海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝

ExN1000:微型,軸徑6mm盲孔軸,外殼外徑：36.5mm

ExN400:小型,行業標準尺寸和輸出信號,外殼外徑：58mm

ExN100:用于大直徑軸,空心軸：20mm，25mm，38mm，50mm內徑D外殼外徑：87mm

ExN1100:內置在馬達中,微型,軸徑6mm盲孔軸,外殼外徑：36.5mm

ExN1300:內置在馬達中,58mm外殼外徑,定子聯軸器適用于65mm內徑的定位孔

1:10錐度，有效直徑9.25mm，用于超高剛性連接

帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD400:行業標準尺寸和輸出信號,采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝,軸徑6mm，同步法蘭，10mm夾緊法蘭.

ROD1000:微型,采用同步法蘭安裝,軸徑4mm,外殼外徑：36.5mm.

無內置軸承旋轉編碼器:除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。感應式旋轉編碼器ECI/EQI1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI4000/EBI4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。

ECI/EQI1100伺服驅動編碼器:機械尺寸兼容ECN/EQN1100,盲孔直徑D6mm外殼外徑：35mm.

ECI/EQI1300伺服驅動編碼器:機械尺寸兼容ECN/EQN1300,錐度軸或空心軸外殼外徑：58mm

ECI/EBI4010:式旋轉編碼器，空心軸直徑為90mm,高抗噪感應掃描原理,空心軸直徑?90mm,EBI4010：通過后備電池供電提供多圈功能,包括讀數頭和柵鼓

ECI4090S:式旋轉編碼器，空心軸直徑為90mm,高抗噪感應掃描原理空心軸直徑?90mm,包括讀數頭和柵鼓

ECI/EBI4010；180mm-空心軸式旋轉編碼器增加措施后滿足SIL3級高安全性應用要求；式旋轉編碼器，空心軸直徑為180mm

高抗噪感應掃描原理，空心軸直徑?180mm，EBI4010：通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數頭和柵鼓。

ECI4090S180mm空心軸高安全性應用的DRIVE-CLiQ接口的式旋轉編碼，式旋轉編碼器，空心軸直徑為180mm，高抗噪感應掃描原理，空心軸直徑?180mm，包括讀數頭和柵鼓。

ERO1200伺服驅動編碼器：緊湊型，軸直徑達12mm

ERO1400伺服驅動編碼器：微型模塊型旋轉編碼器，被測軸可達8mm安裝輔件

帶蓋板。

ECI/EBI100伺服驅動編碼器：感應式位置旋轉編碼器，軸安裝的法蘭空心軸

，帶后備電池圈數計數器的多圈功能，外殼外徑：87mm。