heidenhain 海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器

使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度

安裝方式:旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：安裝簡單,總長度短,聯(lián)軸器的固有頻率高,允許使用空心軸

內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。

有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器:海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸，聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子聯(lián)軸器安裝

ExN1000:微型,軸徑6mm盲孔軸,外殼外徑：36.5mm

ExN400:小型,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號,外殼外徑：58mm

ExN100:用于大直徑軸,空心軸：20mm，25mm，38mm，50mm內(nèi)徑D外殼外徑：87mm

ExN1100:內(nèi)置在馬達中,微型,軸徑6mm盲孔軸,外殼外徑：36.5mm

ExN1300:內(nèi)置在馬達中,58mm外殼外徑,定子聯(lián)軸器適用于65mm內(nèi)徑的定位孔

1:10錐度，有效直徑9.25mm，用于超高剛性連接

帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD400:行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號,采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝,軸徑6mm，同步法蘭，10mm夾緊法蘭.

ROD1000:微型,采用同步法蘭安裝,軸徑4mm,外殼外徑：36.5mm.

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器:除系統(tǒng)精度外，無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI4000/EBI4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。

ECI/EQI1100伺服驅(qū)動編碼器:機械尺寸兼容ECN/EQN1100,盲孔直徑D6mm外殼外徑：35mm.

ECI/EQI1300伺服驅(qū)動編碼器:機械尺寸兼容ECN/EQN1300,錐度軸或空心軸外殼外徑：58mm

ECI/EBI4010:式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90mm,高抗噪感應(yīng)掃描原理,空心軸直徑?90mm,EBI4010：通過后備電池供電提供多圈功能,包括讀數(shù)頭和柵鼓

ECI4090S:式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90mm,高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑?90mm,包括讀數(shù)頭和柵鼓

ECI/EBI4010；180mm-空心軸式旋轉(zhuǎn)編碼器增加措施后滿足SIL3級高安全性應(yīng)用要求；式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180mm

高抗噪感應(yīng)掃描原理，空心軸直徑?180mm，EBI4010：通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓。

ECI4090S180mm空心軸高安全性應(yīng)用的DRIVE-CLiQ接口的式旋轉(zhuǎn)編碼，式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180mm，高抗噪感應(yīng)掃描原理，空心軸直徑?180mm，包括讀數(shù)頭和柵鼓。

ERO1200伺服驅(qū)動編碼器：緊湊型，軸直徑達12mm

ERO1400伺服驅(qū)動編碼器：微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器，被測軸可達8mm安裝輔件

帶蓋板。

ECI/EBI100伺服驅(qū)動編碼器：感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器，軸安裝的法蘭空心軸

，帶后備電池圈數(shù)計數(shù)器的多圈功能，外殼外徑：87mm。